齒輪承載能力大，傳動精度高，可達(dá)0.1毫米，可無限長延伸，傳動速度可很高。

缺點: 如果加工和安裝精度差，傳輸噪音大，磨損大。

用途: 桁架機(jī)械手、數(shù)控切割機(jī)。具有較大的承載能力，傳輸精度較高，較大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續(xù)運(yùn)動控制，例如數(shù)控設(shè)備較大的XY軸，但它可用于從伺服電機(jī)到傳動齒輪或從伺服電機(jī)到螺桿的短距離傳輸。

(1) 由于齒條齒形是直的，因此，齒廓上每個點的法線是平行的。并且由于齒條在傳輸過程中被平移，齒形上每個點的速度和方向是相同的，所以齒條上每個點的壓力角全部相等，等于齒廓角 ，標(biāo)準(zhǔn)值為20 °。

(2) 平行于齒頂線的每條直線上的節(jié)距是相同的，并且模量是相同的標(biāo)準(zhǔn)值。齒厚等于齒槽寬度并平行的直線稱為中心線，它是確定齒條各部分尺寸的參考線。

齒條選取長度則是機(jī)構(gòu)運(yùn)行長度加上預(yù)留安全距離、標(biāo)準(zhǔn)齒條單根長度1000mm、可切至500mm。

1、斜齒條比直齒有更高的嚙合性，從而提高承載能力。因而傳動平穩(wěn)、噪聲小，同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響

2、重合度大?？梢允姑繉嘄X的載荷降低低，從而提高了齒輪的承載能力，使齒輪的壽命久，并使傳動平穩(wěn)。

3、斜齒條運(yùn)行噪音小，特別是高速運(yùn)行。斜齒具有良好的運(yùn)行平穩(wěn)程度以及降噪效果。


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