齒輪結(jié)構(gòu)用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，目前廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛、儀表等自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)使用很廣，而漸開(kāi)線(xiàn)齒輪在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中應(yīng)用也是十分廣泛，主要是因?yàn)?a href="http://www.q-mems.cn/products/strronse-rack-pinion" target="_self">漸開(kāi)線(xiàn)齒廓具有下面這些特點(diǎn)。

1、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓廓保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)

   根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)的形成及性質(zhì)可以證明，用漸開(kāi)線(xiàn)作齒廓曲線(xiàn)能滿(mǎn)足齒廓嚙合的基本定律，并且保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)。

   一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在任意位置嚙合。當(dāng)這對(duì)齒輪在任意點(diǎn)嚙合時(shí)，通過(guò)任意點(diǎn)做齒廓的公法線(xiàn)。根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)的性能可以知道：這條公法線(xiàn)與兩基圓相切。在嚙合過(guò)程中，由于兩基圓的大小和位置不變，所以?xún)苫鶊A在同方向只有一條內(nèi)公切線(xiàn)。因此，不論這對(duì)齒廓在任何位置嚙合，過(guò)嚙合點(diǎn)所做兩齒廓的公法線(xiàn)必定為一條直線(xiàn)，與兩輪連心先的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)，因此漸開(kāi)線(xiàn)齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)。

2、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓具有可分性

兩輪的傳動(dòng)比不僅等于兩輪節(jié)圓半徑的反比，也等于兩輪基圓半徑的反比。漸開(kāi)線(xiàn)齒廓加工完成之后，其基圓的大小就已經(jīng)完全確定，所以即使由于制造、安裝等原因造成誤差，使傳動(dòng)中心距發(fā)生變化。在這個(gè)變化的過(guò)程中，由于基圓的半徑保持不變，故傳動(dòng)比仍保持不變。漸開(kāi)線(xiàn)齒廓傳動(dòng)的這一特點(diǎn)，也稱(chēng)為中心距可分性。它為齒廓的制造和安裝帶來(lái)很大的方便。這也是漸開(kāi)線(xiàn)齒廓被廣泛應(yīng)用的原因之一。

3、嚙合線(xiàn)為一條定直線(xiàn)

由于一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在任何位置嚙合時(shí)，過(guò)接觸點(diǎn)所作的公法線(xiàn)都是同一條直線(xiàn)，由上圖說(shuō)明這一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓從開(kāi)始嚙合到脫離嚙合的嚙合點(diǎn)均在直線(xiàn)上。兩齒廓嚙合點(diǎn)所走過(guò)的軌跡，稱(chēng)為嚙合線(xiàn)，由此可見(jiàn)一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合線(xiàn)為一條定直線(xiàn)。

4、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓之間的正壓力方向不變

若不計(jì)摩擦力，則齒廓間的正壓力將總是沿著接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)而作用。在漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，由于兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)與嚙合線(xiàn)是同一條直線(xiàn)，所以齒廓之間的正壓力方向始終不變。這對(duì)與提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性和改善軸承的工作條件都是非常有利的。

5、嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角

嚙合線(xiàn)與過(guò)節(jié)點(diǎn)所作兩節(jié)圓的公切線(xiàn)之間所夾的銳角稱(chēng)為嚙合角。由幾何關(guān)系可知，嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角。

6、共軛點(diǎn)

一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上相互嚙合的點(diǎn)稱(chēng)為共軛點(diǎn)。如上圖所示，正處于嚙合狀態(tài)的兩漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上K₁和K₂兩點(diǎn)就是一對(duì)共軛點(diǎn)。共軛點(diǎn)可用作圖法求出。例如，欲求與輪1漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上的點(diǎn)M₁相共軛的輪2漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上的點(diǎn)M₂，只要以O(shè)₁為圓心，以O(shè)₁M₁為半徑作圓弧與嚙合線(xiàn)交于點(diǎn)M，點(diǎn)M即為這對(duì)齒廓的嚙合點(diǎn)，然后再以O(shè)₂為圓心，以O(shè)₂M為半徑作圓弧與輪2的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓相交，其交點(diǎn)即為所求的點(diǎn)M₂。