根據(jù)用戶需求進行齒輪齒條搭配減速機的選型計算，在這些已知條件下選擇合適的齒條模數(shù)與減速機，具體選型過程可以了解一下。

一、設計要求

水平單驅運行

速度：48m/min；

加速時間：1s；

安全系數(shù)Ka=1.4

負載最大質(zhì)量：m=1550Kg

摩擦系數(shù)：0.01；

有效系數(shù)：98%

二、計算及齒條選型

加速度：a=v/t=(48/60)/1=0.8/1=0.8m/S2

摩擦系數(shù)：0.01

有效系數(shù)：98%

負載最大質(zhì)量：m=1550Kg

摩擦力f=mgμ=0.01*1550*9.8=151.9N 

加速力F=ma=1550*0.8=1240N 

加速時總的驅動力F=（F+f）/η=1391.9*0.98=1364.062N

考慮安全系數(shù)：F總=F*Ka =1364.062*1.4=1909.687N

根據(jù)STRRONSE技術資料查詢可得：

模數(shù)3，斜齒，齒數(shù)20，分度圓直徑：d=63.66mm：半徑 r=31.83mm，F(xiàn)2T=16493（切向力）、T2B=525（加速扭矩），

模數(shù)3，斜齒，精度6S的齒條，累計誤差Fp∶0.025mm（1000mm長）。

三、減速機需要輸出的最大扭矩or負責輸出的最大扭矩

模數(shù)3，斜齒，齒數(shù)20，分度圓直徑：d=63.66mm：r=d/2=31.83mm=0.03183m

T=F總*r=1909.687*0.03183=60.78533Nm

模數(shù)3，齒數(shù)20，T2B=525，（實際負載T=60.78533）

四、速比

電機的最大轉速查詢可知=3000rpm，直線速度V=48m/min，

模數(shù)3，斜齒，齒數(shù)20    r=31.83mm                               

 減速箱轉速n2=V/（2R*3.14/1000）=48/(2*31.83*3.14/1000)=240.1292

 速比             I=轉速/n2=3000/240.1292=12，取I=8

 I=8,R=31.83mm,n=3000rpm,V=(3000/8)*2*31.83*3.14/1000=75m/min

五、慣量比

慣量λ=（J負載+J減速機+J齒輪）/J電機*i2

J負載 =mr2=1550* 0.031832=1.58=15756Kgcm2

查詢可得：J減速機=3.711Kgcm2   J電機=57.06Kgcm2  J_齒輪=4.7Kgcm2

λ=（15756+3.711+4.7）/57.06*82=4.32

慣量比小于5，所以減速比8滿足需求

雖然其他速比在12之內(nèi)也能用，但是相對電機轉速將會更高，綜合考慮速比8會更好的運用。

六、結論：

電機：臺達3Kw

齒條：模數(shù)3，斜齒，精度6級；

齒輪：模數(shù)3，斜齒，齒數(shù)20，精度6級；

減速機：PLN115-008-SSSA3AG-Y35/80/114.3/200/B5/M12