2022-09-30|admin
根據(jù)用戶需求進(jìn)行齒輪齒條搭配減速機(jī)的選型計(jì)算,在這些已知條件下選擇合適的齒條模數(shù)與減速機(jī),具體選型過程可以了解一下。
一、設(shè)計(jì)要求
水平單驅(qū)運(yùn)行
速度:48m/min;
加速時(shí)間:1s;
安全系數(shù)Ka=1.4
負(fù)載最大質(zhì)量:m=1550Kg
摩擦系數(shù):0.01;
有效系數(shù):98%
二、計(jì)算及齒條選型
加速度:a=v/t=(48/60)/1=0.8/1=0.8m/S2
摩擦系數(shù):0.01
有效系數(shù):98%
負(fù)載最大質(zhì)量:m=1550Kg
摩擦力f=mgμ=0.01*1550*9.8=151.9N
加速力F=ma=1550*0.8=1240N
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力F=(F+f)/η=1391.9*0.98=1364.062N
考慮安全系數(shù):F總=F*Ka =1364.062*1.4=1909.687N
根據(jù)STRRONSE技術(shù)資料查詢可得:
模數(shù)3,斜齒,齒數(shù)20,分度圓直徑:d=63.66mm:半徑 r=31.83mm,F(xiàn)2T=16493(切向力)、T2B=525(加速扭矩),
模數(shù)3,斜齒,精度6S的齒條,累計(jì)誤差Fp∶0.025mm(1000mm長(zhǎng))。
三、減速機(jī)需要輸出的最大扭矩or負(fù)責(zé)輸出的最大扭矩
模數(shù)3,斜齒,齒數(shù)20,分度圓直徑:d=63.66mm:r=d/2=31.83mm=0.03183m
T=F總*r=1909.687*0.03183=60.78533Nm
模數(shù)3,齒數(shù)20,T2B=525,(實(shí)際負(fù)載T=60.78533)
四、速比
電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速查詢可知=3000rpm,直線速度V=48m/min,
模數(shù)3,斜齒,齒數(shù)20 r=31.83mm
減速箱轉(zhuǎn)速n2=V/(2R*3.14/1000)=48/(2*31.83*3.14/1000)=240.1292
速比 I=轉(zhuǎn)速/n2=3000/240.1292=12,取I=8
I=8,R=31.83mm,n=3000rpm,V=(3000/8)*2*31.83*3.14/1000=75m/min
五、慣量比
慣量λ=(J負(fù)載+J減速機(jī)+J齒輪)/J電機(jī)*i2
J負(fù)載 =mr2=1550* 0.031832=1.58=15756Kgcm2
查詢可得:J減速機(jī)=3.711Kgcm2 J電機(jī)=57.06Kgcm2 J_齒輪=4.7Kgcm2
λ=(15756+3.711+4.7)/57.06*82=4.32
慣量比小于5,所以減速比8滿足需求
雖然其他速比在12之內(nèi)也能用,但是相對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速將會(huì)更高,綜合考慮速比8會(huì)更好的運(yùn)用。
六、結(jié)論:
電機(jī):臺(tái)達(dá)3Kw
齒條:模數(shù)3,斜齒,精度6級(jí);
齒輪:模數(shù)3,斜齒,齒數(shù)20,精度6級(jí);
減速機(jī):PLN115-008-SSSA3AG-Y35/80/114.3/200/B5/M12
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